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Fue diseñado y construido en el marco del proyecto del Parque Madrid Río. Se inauguró en 2009 como Puente Y, y posteriormente fue renombrado como Puente del Principado de Andorra en 2011, coincidiendo con la primera visita oficial del Presidente del Gobierno de ese país, Antoni Martí, a Madrid. En 2008, el gobierno andorrano había puesto a una pasarela de Andorra la Vieja el nombre de Madrid.
El Puente del Principado de Andorra se encuentra en el Salón de Pinos de Madrid Río, a la altura de la Calle del Mármol en la margen izquierda y la Calle de San Ambrosio o la Vía Carpetana en la margen derecha.
La pasarela tiene forma de i griega, con un brazo principal de 69 metros que une ambas orillas y uno secundario de 31 metros que une el centro del puente con la orilla izquierda. 3 La estructura es metálica con forma de jaula, imitando las estructuras ferroviarias típicas del siglo XIX, de color verde. El suelo es de tablones de madera. La forma del puente guarda cierta similitud con la propia geografía de Andorra, con dos valles, Valira del Norte y Valira de Oriente, que confluyen en uno solo, el de Gran Valira.
La pasarela peatonal del Principado de Andorra es una de las infraestructuras que forman parte de los trabajos urbanísticos y de paisaje del proyecto de Madrid-Río, tras el enterramiento de las vías de la circunvalación M-30. Además del ajardinamiento y tratamiento en superficie del espacio liberado por las vías de circulación, Madrid-Río contemplaba la mejora de la movilidad y conexión peatonal y ciclista de los márgenes del Manzanares y de los barrios colindantes. Así a los puentes históricos del río han venido a sumarse nuevas pasarelas de enlace de barrios y distritos. En algunos casos han consistido en meros pasos rectilíneos y funcionales que responden a modelos repetidos. Y, en otros, se han ejecutado proyectos singulares con el fin de monumentalizar y dotar de carácter al área donde se ubican, como han sido los casos de la pasarela de Arganzuela, las pasarelas gemelas de Matadero e Invernadero o esta misma del Puente del Principado de Andorra. Esta pasarela, en concreto, conecta con un brazo el Distrito de Latina y con dos la ribera de Arganzuela, a una altura intermedia entre el Estadio Vicente Calderón y la llamada ahora pasarela oblicua. Además de mejorar la comunicación transversal entre barrios y hacer del río un elemento de conexión, esta pasarela permite la continuidad peatonal y ciclista de los dos tramos del Salón de Pinos de Madrid Río.
El proyecto es de MRIO Arquitectos Asociados S. L y West 8 con la colaboración de la Ingeniería CESMA INGENIEROS S. L.
La pasarela, que en un principio fue denominada pasarela en Y, fue rebautizada en julio de 2011 como puente del Principado de Andorra en un acto al que asistieron el entonces alcalde de Madrid, Alberto Ruiz Gallardón y el jefe de Gobierno del Principado, Antoni Martí Petit. Pasó a tener esta toponimia como respuesta al homenaje a la capital efectuado por las autoridades andorranas cuando unos años antes pasaron a renombrar un puente de Andorra la Vella como de Madrid. Se han visto asociaciones entre la forma en Y griega del puente y la forma del país pirenaico, formado por dos valles, Valira del Norte y Valira de Oriente, que confluyen en uno solo, de nombre Gran Valira.
La pasarela, que en un principio fue denominada pasarela en Y, fue rebautizada en julio de 2011 como puente del Principado de Andorra, une los distritos de Arganzuela y Latina. Pasó a tener esta toponimia como respuesta al homenaje a la capital efectuado por las autoridades andorranas cuando unos años antes pasaron a renombrar una pasarela de Andorra la Vella, como puente de Madrid.
Precioso, pena que los ciclistas no lo respeten. Al entrar al puente hay aclaración de no bici, no patines y no patinetes, cosa que los usuarios de estos lo ignoran!
Puente de estructura metalica de color verde. Suelo de madera. Formado por dos tramos uno de 69 y otro de 31 metros. Tiene forma triangular. En Y. Precisamente se le llamaba asi Y. Inaugurado en 2009 en el Parque de Madrid Rio. Une los distritos de Arganzuela y Latina. Cruza el rio Manzanares y une las dos riberas. Es solo peatonal. Se encuentra en una zona especialmente bella denominada Salon de Pinos. Muy agradable para pasear. En 2011 se le cambio el nombre por el actual o tambien Puente de Andorra.
Bonito puente peatonal que cruza el Manzanares, se construyó en el año 2.009 por Mrio Arquitectos Asociados, en un principio se la denominada pasarela en Y, ya en el año 2.011 se la rebautizó como Puente del Principado de Andorra. Consta de tres tramos en forma de Y, dos de los cuales apoyan en el distrito de Arganzuela y el otro en el de Latina. Está construido en acero y pintado de color verde.
Es un puente funcional, pero no es bonito. El antiguo puente de esta zona que cruzaba la M30 era mucho más espectacular. Lo mejor que tiene es un mirador sobre el río para observar toda la vida del río desde aquí.
Este puente o pasarela peatonal tiene forma de "Y", de hecho antes se llamaba así, puente "Y", hasta que lo inauguró el presidente del gobierno de Andorra en correspondencia a otro puente que hay en Andorra la Vella con el nombre de Madrid. El suelo es de madera, con dos balcones hacia el río, uno a cada lado y personalmente me recuerda a los puentes de trenes de principios y mediados del siglo XX, aunque tengo que reconocer que me gusta y hacer fotos a través de sus vigas de acero es diferente. Está situado entre la pasarela oblicua que da paso al puente de Segovia y el Puente Monumental de Arganzuela, más conocido como puente de Perrault. Un detalle a tener en cuenta, cuando hace mucho frío y se congelan los tablones de madera resbala, hay que ir por los laterales con cuidado
Aunque el puente está ladeado es de madera y tiene algún problema de probable caída, está prohibido montar bici y patinete por el peligro de caídas a nivel cuesta y rio, por mala construcción ya que simula monte y por mantenimiento, se ilumina el río de colores neón verde
Parte del parque Madrid Río, hay que visitarlo y sentirse parte de ese Madrid preocupado por su bienestar, mucha gente caminando, en bicicleta, niños, este parque surge después del soterramiento de la M30, se nota el comienzo en el estadio Vicente Calderón, Madrid ganó bastante con esta obra